单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级全方位讲解步进电机 步进驱动器原理 单位：深圳市威山自动化2012年3月 主要内容步进电动机简介驱动器简介电机选型计算方法计算例题电机接线 评判步进系统好坏的依据 使用过程中常见问题及原因分析步进驱动系统的常见问题 (F

驱动电动机的选型与计算1计算折算在电动机轴上的负荷惯量(1)计算滚珠丝杠的转动惯量已知滚珠丝杠的密度则由式(2-63)得(2)计算折算到丝杠轴上的移动部件的转动惯量已知机床纵向进给系统执行部件的总质量m=81.63kg丝杠轴每转一圈机床执行部件在轴向移动的距离L=0.6cm则由式(2-65)得(3)计算各齿轮的转动惯量(4)由式(2-66)计算加在电动机轴上总负载转动惯量2计算折算到电动机轴

电机选型计算和涡轮蜗杆传动选型计算主要性能参数要求：履带底盘总重：30 kg现取履带底盘平地行驶最大速度：2ms加速度：0.5ms2爬坡最大速度：0.8ms加速度：驱动轮直径：210mm爬坡角度：履带履带底盘主履带驱动电机的选择1基于平地最大速度的驱动电机功率计算在城市道路上行驶时履带底盘受力较简单进行简化计算假设车体以最大速度2.5ms直线行驶不考虑履带底盘行驶中的空气阻力则其受力情况如图

电机的选择：(1)电机扭矩的计算 负载扭矩是由于驱动系统的摩擦力和切削力所引起的可用下式表达： 式中 M-----电动机轴转距 F------使机械部件沿直线方向移动所需的力 L------电动机转一圈(2πrad)时机械移动的距离2πM是电动机以扭矩M转一圈时电动机所作的功而FL是以F力机械移动L

设计计算及说明结果与备注2.3 电机功率的计算与型号确定(1)选择电动机类型：带式运输机为一般用途机械根据工作和电源条件选用Y系列三相异步电动机(2)选择电动机功率 eq oac(○1)计算工作机所需功率：  eq oac(○2)所需要的电动机功率为查表选=0.96(V带效率)=0.97(齿轮传动效率按八级精度)=0.99(滚动轴承效率)=0.99(弹性联轴器效率)=0.97(卷

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量电机总的回转角与输入脉冲数成正比例相应的转速取决于输入脉冲频率 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一通常被用作定位控制和定速控制步进电机惯量低定位精度高无累积误差控制简单等特点广泛应用于机电一体化产品中如：数控机床包装机械计算机外围设备复印机传真机等 选择步进电机时首先要保证步进电机

伺服电机选型技术指南1机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心因此伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机然后再从中按价格重量体积等技术经济指标选择最适合的电机各种电机的T-曲线(1)传统的选择方法这里只考虑电机的动力问题对于直线运动用速度v(t)加速度a(t)和所需外力F(t)表示对

伺服电机选型实例选择电机时的计算条件本节叙述水平运动伺服轴(见下图)的电机选择步骤例：工作台和工件的W：运动部件(工作台及工件)的重量(kgf)=1000 kgf机械规格μ：滑动表面的摩擦系数=0.05π：驱动系统(包括滚珠丝杠)的效率=0.9fg：镶条锁紧力(kgf)=50 kgfFc：由切削力引起的反推力(kgf)=100 kgfFcf：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力(kgf)

附录1：根据负载条件选用电机 电机轴上有两种负载一种是转矩负载另一种是惯量负载选用电机时必须准确计算这些负载以便确保满足如下条件：§(1). 当机床处于非切削工作状态时在整个速度范围内负载转矩应小于电机的连续额定转矩 如果在暂停或以非常低的速度运行时由于摩擦系数增大使得负载转矩增大并超过电机的额定转矩电机有可能出现过热另一方面在高速运行时如果受粘滞性影响而使转矩增大且超过额

1. 惯量计算1. 圆柱体： 圆柱壳： 2．长方体： 3．球体： 球壳：4．滚珠丝杆： 5．传送带6．减速器 注：转动惯量基本公式：J = ∑△mkrk2 以上所有公式只适用于均匀物体2. 扭矩计算标准单位：长度：m时间： S功率： W力：N 转矩： Nm角速度：rads角加速度： rads21. 确定负载速度时间曲线

按一下以編輯母片標題樣式按一下以編輯母片第二層第三層第四層第五層課程大綱伺服選用伺服使用故障排除伺服選用流程伺服選定注意事項伺服選定計算伺服接線參數調整異常處理回生計算 ※選用何種馬達1性能要求：定位定速定扭力2速度要求：高速低速3定位要求4尺寸5價格馬達選用的規格1馬達容量(W)2馬達額定轉速(rpm)3額定扭矩及最大扭矩(N ? m)4轉子慣量(kg ? ㎡)5是否需要煞車(制動器)6體積重量

已知一台低压380V电动机功率试问应如何选择交流接触器空开过热继电器电缆截面 电机如何配线选用断路器热继电器如何根据电机的功率考虑电机的额定电压电流配线选用断路器热继电器三相二百二电机千瓦三点五安培 常用三百八电机一个千瓦两安培 低压六百六电机千瓦一点二安培 高压三千伏电机四个千瓦一安培 高压六千伏电机八个千瓦一安培 一台三相电机除知道其额定电压以外还必须知道其额定功率及额定电流比如：一台三

 HYPERLINK :blog.cechinaflytai109753message.aspx 步进电机选型的计算示例?一必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例这是一个实际应用例子可以更好的理解电机选型的计算方法1.1?驱动滚轴丝杆如下图3相步进电机(1.2°步)驱动物体运动1秒钟则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计

步进电机选型的计算方法?步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数因此这里只给出比较简单的计算方法◎????? 驱动模式的选择驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转下图所示的驱动模式包括了电机的加减速时间驱动和定位时间电机的选型基于模式图●????? 必要脉冲数的计算??? 必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级三相异步电动机一电机的基本知识二防爆电机变频电机三电机的选型四电机厂家信息五常用的(附表)2022460一电机的基本知识1.型号说明2.额定功率额定电压额定频率接线方式额定电流及额定转速 3.绝缘等级 4.外壳防护等级 5.绕组温度的确定 6.轴承温度的测量 7.现场的运行条件 8.试验 20224611.型号说明电机型号

伺服电机计算选择应用实例选择电机时的计算条件本节叙述水平运动伺服轴(见下图)的电机选择步骤例：工作台和工件的W：运动部件(工作台及工件)的重量(kgf)=1000 kgf机械规格μ：滑动表面的摩擦系数=0.05π：驱动系统(包括滚珠丝杠)的效率=0.9fg：镶条锁紧力(kgf)=50 kgfFc：由切削力引起的反推力(kgf)=100 kgfFcf：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力(

伺服电机的选型计算方法收藏此信息  HYPERLINK javascript:window.print() 打印该信息 添加：用户发布 来源： HYPERLINK :.chinamae o 中国机电网 未知　１伺服电机和步进电机的性能比较 　　步进电机作为一种开环控制的系统和现代数字控制技术有着本质的联系在目前国内的数字控制系统中步进电机的应用十分广泛随着全

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级步进电机及驱动器知识讲座 主要内容一步进电动机简介二驱动器简介三电机选型计算方法四计算例题五雷赛步进驱动器的命名方法 六雷赛驱动器产品线介绍 七电机接线 八评判步进系统好坏的依据 九使用过程中常见问题及原因分析十步进驱动系统的常见问题 (FAQ)十一步进电动机与交流伺服电动机的性能比较十二驱动器产品测试对比

电机选型时转速转距及功率的相互关系功率=额定转矩2PI额定速度60T = 9.55PN T 输出转矩P功率N转速电机的负载有恒功率和横扭矩之分恒扭矩T不变则P和N是正比关系负载是恒功率则T和N基本是反比关系M=9550Pn? M 牛米p 是千瓦n是每分的转速功率(瓦)=转速(弧度秒)x转矩(牛顿.米)我们可以这样来计算:假如你已知设备的扭拒T2和电机的额定速度n1和输出轴的速度n2和驱动设备

伺服电机的计算方法伺服电机和步进电机的性能比较 　　步进电机作为一种开环控制的系统和现代数字控制技术有着本质的联系在目前国内的数字控制系统中步进电机的应用十分广泛随着全数字式交流伺服系统的出现交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中为了适应数字控制的发展趋势运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)但在使用性能和应用场合