单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第四节 劳斯-霍尔维茨稳定性判据 稳定性是控制系统最重要的问题也是对系统最起码的要求控制系统在实际运行中总会受到外界和内部一些因素的扰动例如负载或能源的波动环境条件的改变系统参数的变化等如果系统不稳定当它受到扰动时系统中各物理量就会偏离其平衡

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3-5 线性系统的稳定性分析劳斯判据3.5.1 稳定性的基本概念nn稳定是一个控制系统能否在实际中投入使用的首要条件系统稳定性：如系统处于初始平衡状态在受到外界扰动作用后将会偏离该平衡状态如果该扰动作用消失后若系统在有限时间内能恢复到原平衡状态则系统稳定否则系统不稳定稳定系统不稳定系统若线性控制系统在初始扰动的影响下其动态过程