目录引言…………………………………………………… 1目的和意义……………………………………… 2总体方案确定…………………………………… 2子系统确定……………………………………… 3机械手的主要参数……………………………… 4机械手主要部件设计…………………………… 4机械手的PLC控制设计………………………… 7结论……………………………………………… 8参考文献……

机械手的设计本文简要地介绍了工业机器人的概念机械手的组成和分类机械手的自由度和座标型式气动技术的特点PLC控制的特点及国内外的发展状况本文对机械手进行了总体方案设计确定了机械手的座标型式和自由度确定了机械手的技术参数同时分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构设计了机械手的手腕结构计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩设计了机械手的手臂结构设计了手臂伸缩升降用液压缓冲

摘? 要:通过对机械设计制造及其自动化专业课程的学习 HYPERLINK :.studa.network 总结大学四年所学的知识对 HYPERLINK :.studa.netgongxue 工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析以及实际操作中的应用情况设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手重点针对机械手的手爪手腕手臂腰座等各部分机械结构以及机

毕业设计说明书(论文): XXX学院(系):机电工程系专 业:机电一体化题 目: PLC控制机械手设计指导者： 2010年9月13日 毕业设计说明书(论文)中文摘要 机械手是能够模仿人手动作并按设定

健雄职业技术学院 毕 业 设 计(论 文)题 目： 自动分拣机械手的设计 作 者： 陆喜蕾 指导教师： 王稳 职称(讲师工程师)专 业： 机电一体化技术 时 间： 二零一一

1.1选题背景由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高对工作效率的提高迫在眉睫单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求因此必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动满足工业自动化的需求其中机械手是其发展过程中的重要产物之一它不仅提高了劳动生产的效率还能代替人类完成高强度危险重复枯燥的工作减轻人类劳动强度可以说是一举两得在机械行业中机械手越来越广泛的得到应用它可用于零部件的组装加工工件的

虚拟仪器课程设计报告设计题目： 机械手设计 专 业 电信 班 级 092班 学 号 200916022212 学生 李绍星 2012年 6月7 日目 录 TOC o 1-3 h z u  HYPERLINK l _Toc326854903 1.1 机械手的工作原理 PAGEREF _Toc32

内容摘要 气动机械手控制系统的设计要求是在控制系统的指令下能将工件迅速灵活准确可靠地抓起并运送到指定位置因此本文采用PLC可编程控制器作为工件抓取机械手的控制系统气压驱动作为驱动机构根据机械手的动作流程和输入输出要求来选PLC的型号并确定IO接口最后进行程序的编辑与调试从而使机械手完成最后的装夹任务 关键词关键词关键词关键词：：：：机械手 可编程控制器

课程设计说明书(2008 2009 学年第 一 学期)课程名称 ：可编程控制器课程设计 题 目 ：机械手搬运单元控制 专业班级 ： 学生 ： 学 号：

第1章 绪论1.1 选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置它是在机械化自动化生产过程中发展起来的一种新型装置近年来随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术它更加促进了机械手的发展使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工作减轻人类劳动强度提高劳动生产力

题 目: 机械手PLC控制系统的设计 姓 名: 专 业: 班 级: 学 号:

黄 山 学 院两自由度机械手腕设计与加工学院： 信息工程学院 专业： 09机械 ： 梁龙 ： 20906071033201246Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full vers

第1章 绪论1.1 选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置它是在机械化自动化生产过程中发展起来的一种新型装置近年来随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术它更加促进了机械手的发展使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工作减轻人类劳动强度提高劳动生产力

自动换刀机械手的设计摘要加工中心在加工中用得很广泛加工中心利用刀库实现换刀这是目前加工中心大量使用的换刀方式而自动换刀装置是加工中心的重要组成部分之一它的功能的好坏关系到整个加工中心的功能自动换刀装置可分为五种基本形式即转塔式 180 回转式回转插人式二轴转动式和主轴直接式刀库换刀按照换刀过程有无机械手参与分成有机械手换刀和无机械手换刀两种情况在有机械手换刀的过程中使用一个机械手将加工完毕的

2010.09.09摘 要 在工业生产和其他领域内由于工作的需要人们经常受到高温腐蚀及有毒气体等因素的危害增加了工人的劳动强度甚至于危及生命自从机械手问世以来相应的各种难题迎刃而解机械手可在空间抓放搬运物体动作灵活多样适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产广泛应用于柔性自动线机械手一般由耐高温抗腐蚀的材料制成以适应现场恶劣的环境大大降低了工人的劳动强度提高了工作效率机械手是工业机器

摘要焊接在当代制造业中有着举足轻重的地位与传统手工焊接相比焊接机器人有着无可比拟的优势而且随着科学技术的发展焊接自动化越来越成为焊接的发展趋势本文从直角坐标焊接机械手的整体设计角度出发主要致力于解决直角坐标焊接机械手的总体结构设计总体主要参数尺寸的确定以及各大部分的连接设计等问题确定了符合设计题目的直角坐标焊接机械手的整体结构总体参数及各部分的连接尺寸为各部件的型号选择和尺寸确定作依据关键字

SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　ＯＦ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 课程设计 二维喷漆机械手设计 学 院： 农业工程与食品科学学院 专 业： 农业机械化及其自动化 学生： 学 号： 指导教师： 程卫东 2011 年 07月03日目录0前言.....................................

科信学院课程设计说明书(2011 2012 学年第 二 学期)课程名称 ： PLC应用课程设计 题 目 ： 机械手搬运单元控制专业班级 ： 学生 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 2周 设计成绩 ：

南京工程学院 先进制造技术工程中心 本科毕业设计(论文)开题报告题目： YS750机械手设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： D机加工062 学 号： 231060224学生： 肖坤 指导教师： 金茜 2010年3月Created with a

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机电一体化毕业设计 指导老师：陈周海 学 生：齐广鑫 日 期：冰箱门体发泡线取门机械手设计一机械手简介1机械手的概念 2机械手的分类3机械手的特点4机械手的应用二取门