单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第 一 章分析力学基础牛顿第二定律(矢量形式表示出来)物体运动与相互作用之间的关系求解具有复杂约束系统和变形体的动力学问题采用分析数学的方法质点系动力学普遍定理：动量定理动量矩定理和动能定理矢量力学通过虚位移原理和达朗贝尔原理建立普遍形式下的动力学方程能量与功分析力学第一章 分析力学基础§1-1 自由度和广义坐标§1

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1动力学[例1] 分析图示机构在图示位置时点CA与B的虚位移 (已知 OC=BC= a OA=l )解：此为一个自由度系统取OA杆与x 轴夹角?为广义坐标1几何法注意：几何法要在图上标出各点虚位移给OA杆一虚位移δ?则2动力学取?为广义坐标将点的坐标表示成?的函数得2解析法 (OC=BC= a OA=l )对? 求变

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级分析力学 第5章 哈密顿原理5.1 哈密顿原理 哈密顿原理是力学中应用最广泛和最重要的积分形式的变分原理它提供了从所有可能运动中找出真实运动的一个准则1.正路和旁路增广位形空间：增加时间t的q空间(位形空间)即由广义坐标及时间t组成的k1维空间路径：在增广位形空间中位形点M(qa

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 分析力学Analytical Mechanics期中考试时间：2011年11月8日(星期二上午8:00---9:40)地点：物院一楼阶梯教室希望能在7:40全部到教室平衡问题----虚功原理基本概念---约束.自由度.广义坐标.虚位移动力学位形空间相空间拉格朗日方程哈密顿原理哈密顿正则方程哈密顿原理泊松括号运动积分L判

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 分析力学(Analytical Mechanics)平衡问题----虚功原理基本概念---约束.自由度.广义坐标.虚位移动力学位形空间相空间拉格朗日方程哈密顿原理哈密顿正则方程哈密顿原理泊松括号运动积分L判据. H判据.泊松括号判据时空对称性.不可观测量和守恒定律§1.基本概念(Basic Concepts)牛顿力学两