单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1动力学[例1] 分析图示机构在图示位置时点CA与B的虚位移 (已知 OC=BC= a OA=l )解:此为一个自由度系统取OA杆与x 轴夹角?为广义坐标1几何法注意:几何法要在图上标出各点虚位移给OA杆一虚位移δ?则2动力学取?为广义坐标将点的坐标表示成?的函数得2解析法 (OC=BC= a OA=l )对? 求变