智能信息处理技术NUST自动化学院单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 单击此处编辑母版标题样式第六讲关联门的选择及应用6.1 关联门的选择数据关联时通常采用关联门相关的方法实现目标数据的关联：以前一采样周期预测点为中心设置一个关联门在实际应用中采用什么样的关联门与许多因素有关其中包括所要求的落入概率相关关联门的形状种类及其尺寸或大小等智能信息处理技术2一关联门的形状有椭圆形关联门

智能信息处理技术NUST自动化学院单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 单击此处编辑母版标题样式第五讲 数据关联技术智能信息处理技术5.1 基本思路 当单传感器提供动态目标的时间采样信息或多传感器提供同一目标的独立测量时需要融合多组测量数据导出目标位置或运动状态信息 在导出目标位置或运动状态的过程中包含两类基本处理即状态估计和数据关联技术智能信息处理技术2数

智能信息处理技术NUST自动化学院单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 单击此处编辑母版标题样式智能信息处理技术第九讲航迹管理的基本方法9.1 航迹融合的基本概念航迹处理： 1)集中式与分布式数据融合系统都存在不过在不同的节点上完成 2)航迹建立航迹保持和航迹撤消的规则问题是保持对目标连续跟踪的最关键的技术智能信息处理技术2集中式融合系统的数据处理 每个传感器有自

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