弧焊机器人在汽车制造业中发挥着越来越重要的作用而其本体又是其重要的组成部分对机器人的性能有着极其重要的影响 　　弧焊机器人是一种仿人操作自动控制可重复编程的机电一体化自动化生产设备在汽车制造业高质高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用弧焊机器人本体是影响弧焊机器人性能的关键部分之一随着弧焊机器人在汽车制造业的广泛应用掌握弧焊机器人的机械结构和工作原理可为以后的应用研发和二次开发做好铺垫　　

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 项目3 弧焊机器人示教编程弧焊机器人焊接时是按照事先编辑好的程序来进行的这个程序一般是由操作人员按照焊缝形状示教机器人并记录运动轨迹而形成的机器人的程序由主程序子程序及程序数据构成在一个完整的应用程序中一般只有一个主程序而子程序可以是一个也可以是多个【学习目标】知识目标1．掌握常用的机器人指令2．掌握机器人程序的构成特

YASKAWARobotics Division??MOTOMAN安川电机机器人技术的介绍(株)安川电机机器人事业部产业用机器人技术部弧焊机器人技术详细说明：本体1977　MOTOMAN-L10　YASNAC RB1983　MOTOMAN-L106　YASNAC RX1998　MOTOMAN-UP　YASNAC XRC2003　MOTOMAN-EA　NX100最初的弧焊机器人为5轴6轴化无连杆化电