第一章 声纳及声纳方程1.1 声纳及其工作方式 什么叫声纳Sonar—SOund NAvigation and Ranging利用水下声信息进行探测识别定位导航和通讯的系统1.1 声纳及其工作方式 声纳分类 按照工作方式分类：主动声纳和被动声纳 1.1 声纳及其工作方式 主动声纳信息流程： 1.1 声纳及其工作方式 被动声纳(噪音声纳站)信息流程： 1.1 声纳及其工作方式
