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摆线针轮减速器技术资料.doc
摆线针轮减速器技术一．摆线针轮减速机原理：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理采用摆线针齿啮合的新颖传动装置摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分减速部分输出部分在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承形成H机构两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合以组成齿差为一齿的内啮合减速机构(为了减
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