单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级大学物理电子教案大学物理教研组编写：李绍新 文德华力学第四章 刚体力学返回总目录本章教学要求：了解转动惯量概念理解刚体转动中的功和能的概念理解刚体绕定轴转动的转动定律和刚体在绕定轴转动情况下的角动量守恒定律了解进动的概念本章重点：刚体绕定轴转动的转动定律和刚体在绕定轴转动情况下的角动量守恒定律刚体质点系统的运动问题本章难点：

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§5－1 刚体的平动转动和定轴转动§5－2 力矩 转动定律 转动惯量§5－3 转动动能 力矩的功§5－4 角动量 角动量守恒定律第五章 刚体的转动教学要求1. 理解描述刚体定轴转动的基本物理量的定义和性质2. 理解力矩转动动能和转动惯量的物理意义3. 掌握定轴转动的转动定律和角动

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2013-4-10??第五章 刚体力学刚体力学两个重要公式转动定律角动量守恒定律机械能守恒定律：当除重力矩以外的其他合外力矩不作功或作功为零时则刚体机械能守恒【例】 一质量为m的物体悬于一条轻绳的一端绳另一端绕在一轮轴的轴上如图所示．轴水平且垂直于轮轴面其半径为r整个装置架在光滑的固定轴承之上．当物体从静止释放后在时间

太原理工大学物理系李孟春编写 基本方法： 质点系运动定理 刚体特性转动定律动能定理 角动量定理平动可以解决刚体的一般运动(平动加转动)第三章 刚体的转动刚体定轴转动§3- 1 刚体的平动转动和定轴转动 1. 刚体 刚体是一种特殊的质点系统无论它在多大外力作用下系统内任意两质点间的距离始终保持不变2. 平动和转动 刚体最简单的