单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级线性多变量系统选用教材： 郑大钟 线性系统理论 清华大学出版社教学参考书：陈启宗著 线性系统理论与设计 科学出版社 何关钰著 线性控制系统理论 辽宁人民出版社第一章 绪 论第二章 线性系统的状态空间描述第三章 线性系统的运动分析第四章 线性系统的能控性和能观

2003级硕士研究生《线性系统理论》试题一某系统如图1示试写出其状态空间表达式 x1x2x3－－yu图1解：图1是规范化方块图列出其关系方程组为：写成矩阵形式为：二线性齐次方程为设其状态转移矩阵为试证明：当时必有证明：设由连续线性时变系统的状态转移矩阵为：一般地：为表达简洁元素矩阵用代替依次待下去知上对角有一个0矩阵故有所以得证三设系统的状态方程为闭环系统的希望极点－2－3－4试求状态反馈矩

2010年山东大学博士生研究生入学考试试卷线性系统理论(16分)已知 若m<n给出该系统的一个状态空间描述并给出推导过程若m=n给出该系统的一个状态空间描述并给出推导过程二(16分)已知连续时间线性定常系统且已知时时给出系统的一个基本解阵写成其状态转移矩阵并求出在下的零输入响应求系统矩阵A三(17分)1写成系统的可控性判别矩阵并判断系统的可控性2若系统可控写出系统的可控标准形并给出转换所用的

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级线性系统理论郑大钟 清华大学出版社第一章 绪 论第二章 线性系统的状态空间描述第三章 线性系统的运动分析第四章 线性系统的能控性和能观测性第五章 系统运动的稳定性第六章 线性反馈系统的时间域综合第一部分线性系统的时间域理论第二部分线性系统的复频率域理论第一章 绪论 　　线性系统理论是系统控制理论的一个最为基

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一部分: 线性系统时间域理论 第二章 线性系统的状态空间描述 2.1 状态和状态空间 线性系统时间域理论是以时间域数学模型为系统描述直接在时间域内分析和综合线性系统的运动和特性的一种理论和方法 系统动态过程的数学描述 14150(1).系统的外部描述 外部描述常被称作为输出—输入描述例如.对SISO线性定常系统