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基于虚拟特征点的三维激光点云粗配准算法李鹏 邢帅 李瑾 何华 王丹菂 李鹏程1. 信息工程大学地理空间信息学院郑州 450001 2. 地理信息工程国家重点实验室西安 710054 3. 兰州交通大学博文学院兰州 730010图1 算法流程图地球信息科学学报201820(4):

基于虚拟特征点的三维激光点云粗配准算法李鹏 邢帅 李瑾 何华 王丹菂 李鹏程1. 信息工程大学地理空间信息学院郑州 450001 2. 地理信息工程国家重点实验室西安 710054 3. 兰州交通大学博文学院兰州 730010图2 端点拟合虚拟特征点示意图 注： 图2 (a)(b)为模拟图(c)(d)为实际点云图地球信息科学学报201820(4):