单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 粒子滤波 一.状态空间方程 用某种适当的模型来描述一个实际的物理系统来分析系统非常重要对于非线性模型其模型可以表示为： 1二. 粒子滤波的概念 粒子滤波属于广义上的一种非线性滤波方法它是利用一组随机

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级现代数字信号处理非线性信号滤波滤波的信号模型统计状态转换方程联系当前状态与以前状态统计观察测量方程联系观察数据与当前状态噪声滤波方法线性加性高斯噪声非线性加性高斯噪声非线性非高斯非加性噪声卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波基于高斯积分无色变换的卡尔曼滤波粒子滤波器信号模型滤波方法非线性滤波通用贝叶斯非线性滤波加性高斯噪声非加性高斯噪声高

中值滤波在图像滤波中常用的方法是线性滤波技术和非线性滤波技术线性滤波以其完美的理论基础数学处理简单易于采用和硬件实现等优点一直在图像滤波领域中占有重要的地位线性滤波对加性高斯噪声有较好的平滑作用但对脉冲信号和其它形式的高频分量抑制效果较差且模糊信号边缘非线性滤波是基于对输入信号序列的一种非线性投影关系常把某一特定的噪声近似为零而保留信号的重要特征一定程度上克服线性滤波器的不足非线性滤波早期运