单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级经尿道输尿管镜技术(硬性输尿管镜)北京大学泌尿外科研究所郝金瑞历史1912年Young开始尝试输尿管内窥镜检查1977年Goodman应用9.5F儿童膀胱镜进入 输尿管 1978年Lyon等设计制作了工作长度23厘 米的专门用于输尿管的膀胱镜1980年长度39厘米的的Karl Storz输尿 管镜问世