单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 滑模变结构控制第2章 滑模变结构控制基础第3章 连续时间系统滑模变结构控制第4章 离散时间系统滑模变结构控制 第2章 滑模变结构控制基础 2.1 滑模变结构控制简介 2.2 滑模变结构控制发展历史 2.3 滑模变结构控制基本原理 2.4 滑模变结构控制抖振问题 2.5 滑模变结构控制系统设计 2.6 滑模变结构控

滑模变结构控制理论学习报告专业：电力电子与电力传动：张超：S100808040231滑膜变结构控制的发展历史现状及基本定义自从1948年作为控制论创始人的N.维纳通过《控制论》一书奠定了控制论的基础以来自动控制理论获得了日新月异的发展在国民经济航天航空国防建设以及日常生活等各个领域控制理论得到了广泛的应用控制系统在科学与技术的发展过程中起着关键的作用自动控制理论取得的成就是惊人的影响

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级湖南工业大学滑模变结构控制基本理论变结构控制: 采用一个切换函数作为决策规则来实现闭环系统结构的切换从而更好地利用切换前后不同系统的性能 滑模变结构控制: 一种特殊的变结构控制它利用变结构控制器在有限时间内将系统状态从初始状态驱动到并维持在切换函数所决定的一个超平面上 到达过程:到达超平面滑模运动:超平面称为滑模