中 北 大 学毕业设计开题报告学 生 姓 名：学 号：学 院系：机械工程与自动化学院机械自动化系专 业：机械电子工程设 计 题 目：谐波齿轮减速器设计指导教师: 2012年 3 月 13 日毕 业 设 计 开 题 报 告1．结合毕业设计情况根据所查阅的文献撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述一 谐波齿轮传动的背景 谐波齿轮传动是50年代末随着空间科学

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级谐波齿轮传动及谐波减速器 主讲 周兰一谐波齿轮传动的基本构成及特点1．构成： 谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称是一种少齿差行星传动通常由刚性圆柱齿轮G柔性圆柱齿轮R波发生器H和柔性轴承等零部件构成 柔轮和刚轮的齿形有直线三角齿形和渐开线齿形两种以后者应用较多 谐波齿轮传动构成图例：2．特点(1)：谐波齿轮传动既可用做减速

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级谐波齿轮传动一谐波齿轮传动的基本构成及特点1．构成： 谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称是一种少齿差行星传动通常由刚性圆柱齿轮G柔性圆柱齿轮R波发生器H等零部件构成柔轮刚轮和波发生器任一固定另外两个可以形成输入和输出柔轮和刚轮的齿形有直线三角齿形和渐开线齿形两种以后者应用较多 2．特点：1)传动比大而且范围宽谐波齿轮传动单级