摘? 要:通过对机械设计制造及其自动化专业课程的学习 HYPERLINK :.studa.network 总结大学四年所学的知识对 HYPERLINK :.studa.netgongxue 工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析以及实际操作中的应用情况设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手重点针对机械手的手爪手腕手臂腰座等各部分机械结构以及机