单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第九章 多传感器信息融合技术 本章主要介绍多传感器信息融合的概念基本原理层次结构目标识别的信息融合方法目标检测的基本理论及在实际中的应用 9.1 信息融合的理论基础 9.1.1 信息融合的目的和意义 代表性的定义为：利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观测信息在一定准则下加以自动分析优化综合为完成所需要的决策

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 图像融合 朱瑾信息融合技术第7章 图像融合7.1 图像融合概论7

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级多源信息融合目录一多源信息融合的一般概念与定义 二信息融合的社会需求三信息融合系统的模型和结构四多源信息融合主要技术和方法 五发展起源现状与未来 自然界异类多传感信息融合演绎活动大脑记忆先验知识规则推理能力眼睛耳朵舌头鼻子手 自然界同类多传感信息融合左目和右目的视觉传感器分别获取二维图象信息经大脑融合后产生立体图象信息左耳和

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十一讲：导航(下)综合导航西北工业大学自动化学院2011年5月内容综合导航的目的对导航系统的性能要求综合导航的方式－FMS发展趋势综合导航的目的根据各种导航系统的特点采用信息融合技术扬长避短实现精度最优通过多种导航信息的冗余设计实现故障检测隔离与重构满足完好性可用性和连续性的要求通过导航综合减轻机组人员的工作负荷实现更加安全