2-系统数学模型武汉科技大学机械自动化学院流体传动及控制研究所第六章 系统的性能指标与校正本章主要教学内容6.1 系统性能指标及其校正6.2 串联校正6.4 顺馈校正6.3 反馈校正6.2 节为本章难点和重点1 6.1 系统性能指标及其校正本节教学内容 6.1.1 控制系统设计概述 6.1.2 控制系统性能指标 6.1.3 校正的主要类型本节教学要求1.了解系统设计的目的和改变

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 时域分析法控制系统分析分析方法第一步 建立模型第二步 分析性能时域分析法：时域方法根轨迹法：复域方法频域分析法：频域方法第三章 时域分析法 3.1 系统典型化和性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的响应分析 3.5 系统的稳定性及稳定判据 3.6 系统的稳态误差3.1

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 线性系统的时域分析法3-1 系统时间响应的性能指标一﹑典型输入信号 工程上经常碰到的典型输入信号有以下几种: (1) 阶跃信号(阶跃函数) 其数学表达式和图形为:上式中R为常数 当t=0时 r(0)不定 且当R=1时 称为单位阶跃信号 记为1(t

BHCA：Busy Hour Call Ateempts　忙时试呼次数　　BHCA是程控交换机控制部件呼叫处理能力的重要指标　　与BHCA类似的指标还有CAPS(每秒建立呼叫数量)CAPS乘以3600就是BHCA了　　影响BHCA值的因素主要有：　　1)系统容量影响用户数量越多扫描程序的开销与端口数量相关时钟级固定开销也就越大导致单位时间能处理的呼叫数目减少　　2)控制结构影响多处理机结构存