单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十一章 履带式机械行驶系 悬架履带行走系统结构布置行走装置主要构件设计第一节 概 述履带式底盘行驶系由机架悬架和行走装置组成其主要功用是连接承重传力和缓和冲击与振动功用：悬架——连接机架与支重轮传递动力机架——安装总成与部件行走装置支承整机重量并利用履带与地面的作用产生牵引力包括驱动轮引导轮支重轮托链轮履带台车架等

电机选型计算和涡轮蜗杆传动选型计算主要性能参数要求：履带底盘总重：30 kg现取履带底盘平地行驶最大速度：2ms加速度：0.5ms2爬坡最大速度：0.8ms加速度：驱动轮直径：210mm爬坡角度：履带履带底盘主履带驱动电机的选择1基于平地最大速度的驱动电机功率计算在城市道路上行驶时履带底盘受力较简单进行简化计算假设车体以最大速度2.5ms直线行驶不考虑履带底盘行驶中的空气阻力则其受力情况如图