摘 要??? 近40年来由于电机本体及其相关学科的迅猛发展无刷直流电机的概念已由最初的具有电子换向的直流电机发展到泛指一切具有有刷直流电机外部特性的电子换向电机无刷直流电机的发展亦使得电机理论与大功率开关器件模拟和数字专用集成电路微处理技术现代控制理论以及高性能材料的结合更加紧密如今无刷直流电机集特种电机变速机构检测元件控制软件与硬件于一体形成为新一代电动伺服系统且体现当今应用科学的许多最