工程硕士学位论文数控车床气动机械手设计尹云龙哈尔滨理工大学2012年6月国内图书分类号：TP241.3工程硕士学位论文数控车床气动机械手设计硕 士 研究生：尹云龙导 师：刘献礼 副 导 师：郭 巍申请学位级别：工程硕士工 程 领 域：机械工程所 在 单 位：机械动力工程学院答 辩 日 期：2012年6月授予学位单位：哈尔滨理工大学Clas

天津农学院毕 业 设 计 中文题目: 气动式机械手的手部设计 英文题目: Design of Pneumatic Manipulator hand学生 系 别 机电工程系 专业班级 指导教师

内容摘要 气动机械手控制系统的设计要求是在控制系统的指令下能将工件迅速灵活准确可靠地抓起并运送到指定位置因此本文采用PLC可编程控制器作为工件抓取机械手的控制系统气压驱动作为驱动机构根据机械手的动作流程和输入输出要求来选PLC的型号并确定IO接口最后进行程序的编辑与调试从而使机械手完成最后的装夹任务 关键词关键词关键词关键词：：：：机械手 可编程控制器

轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真三自由度机械手的结构设计一 引言随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快人们对生产效率也不断提出新要求由于微电子技术和计算软硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善使机械手技术快速发展其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境组件价格低廉维修方便和系统安全可靠等特点已渗透到工业领域的各个部门在工业发展中占有重要地位本文讲述的气动机械手有气控机械手

商丘工学院毕 业 设 计 论 文机械手PLC控制系统设计曹献伟 指导老师： 高善坤专 业 名 称 ： 机电一体化班 级 ： 机电4班学 号 ：42090504352011年12月10号Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the ful

紫琅职业技术学院毕业设计题 目：气动机械手回转臂的结构设计副 标 题：学 生 姓 名：史勇娟所在系专业：机电工程系数控技术班 级：数控3081指 导 教 师：赵旭刘锡宏日 期：2011年6月9日Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full ver

? 六安职业技术学院? 毕业设计(论文)主题 搬运机械手PLC控制系统 机电工程 系 数控技术0904 班 ： ： 指导老

毕业设计(论文)题目： 气动机械手的设计学 生 姓 名： ： 学 部 (系)： 专 业 年 级： 指 导 教 师： 职称或学位： 年 月 日 HYPERLINK file:C: t _parent 目 录摘要..