1步进电机是一种作为控制用的特种电机 它的旋转是以固定的角度(称为步距角)一步一步运行的 其特点是没有积累误差(精度为100) 所以广泛应用于各种开环控制步进电机的运行要有一电子装置进行驱动 这种装置就是步进电机驱动器 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比所以控制步进

《自动控制原理》习题参考答案第1章基础部分答：开环控制如：台灯灯光调节系统 其工作原理为：输入信号为加在台灯灯泡两端的电压输出信号为灯泡的亮度被控对象为灯泡当输入信号增加时输出信号(灯泡的亮度)增加反之亦然闭环控制如：水塔水位自动控制系统 其工作原理为：输入信号为电机两端电压输出信号为水塔水位被控对象为电机调节装置当水塔水位下降时通过

第一章1．开环控制和闭环控制的主要区别是什么是否利用系统的输出信息对系统进行控制2. 电加热炉炉温控制中热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化哪个是控制量哪个是扰动为什么3. 简述自动控制所起的作用是什么在没有人直接参与的情况下利用控制装置对生产过程工艺参数目标要求等进行自动的调节与控制使之按照预定的方案达到要求的指标4. 简述自动控制电加热炉炉温控制的原理解答：一工作原理：系统分析：受控对

误区：　　自动的控制系统是闭环控制系统 有相反的控制过程的控制系统是闭环控制系统 有检测装置就是闭环控制系统基本概念：　　开环控制系统是由输入来控制输出的单向控制 闭环控制系统是输出量反馈回输入端参与控制的控制系统开环控制系统方框图1０例输入量控制器执行器被控对象输出量控制量开环控制系统方框图输入量(接通电源)控制器(电机)执行器(水泵)被控对象(水管)输出量(水管排出水)控制量

第一章1．开环控制和闭环控制的主要区别是什么答：主要区别是有无输出量的反馈将输出量和定值比较后形成差值反馈给对象的输入端就是闭环控制无此过程就是开环控制2. 电加热炉炉温控制中热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化哪个是控制量哪个是扰动为什么答：U是控制量改变U可以控制温度的高低 M是扰动它的增减对温度产生不希望的影响即影响炉温的高低3. 简述自动控制所起的作用是什么答：作用是在人不直接参与

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§1-2 开环控制和闭环控制一.开环控制 控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制 输出量(炉温) 控制装置被控对象输入信号(炉子)(开关)例：开环调速系统 电位器：产生电压可控硅整流电路： 产生直流输出电压电动机：带动负载执行机构励磁绕组：提供励磁电流 1)该系

第1章 总体方案设计1.1步进电机简述 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件在非超载的情况下电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数而不受负载变化的影响即给电机加一个脉冲信号电机则转过一个步距角 步进电机分三种：永磁式(PM) 反应式(VR)和混合式(HB) 永磁式步进一般为两相转矩和体积较小步进角一般为7.5度 或15度 二相四拍步进电机模块有一个步进电

第一章1．开环控制和闭环控制的主要区别是什么是否利用系统的输出信息对系统进行控制2. 电加热炉炉温控制中热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化哪个是控制量哪个是扰动为什么3. 简述自动控制所起的作用是什么在没有人直接参与的情况下利用控制装置对生产过程工艺参数目标要求等进行自动的调节与控制使之按照预定的方案达到要求的指标4. 简述自动控制电加热炉炉温控制的原理解答：一工作原理：系统分析：受控对