单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 平面机构的运动简图及自由度4.机构自由度的计算3.机构运动简图的画法2.机构具有确定相对运动的条件1.平面机构的组成平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面 内运动§1-1 平面机构的组成 一机构的组成与分类1概念：机构是具有确定相对运动的构

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级平面机构具有确定运动的条件第一章§1–1 平面机构运动简图的绘制 机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构件的线条来表示机构的运动特性并根据运动学尺寸按一定的比例画成的简单图形内燃机机构运动简图常用符号凸轮机构齿轮机构1212移动副转动副运动简图的绘制1 确定原动件2 确定输出件3 确定传动件4 确定构

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面机构的结构分析学习目的: 掌握如何用机构运动简图表示机器(或机构)中各构件的相对运动关系会计算机构的自由度第一节 基本概念第二节 机构运动简图 第三节 平面机构自由度计算第四节 机构具有确定运动的条件第五节 平面机构的组成原理与结构分析本章总结第一节 基本概念 一构件 二运动副 三自由度约束

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机 械 工 程 基 础第 八 章平面机构及运动简图授课学时：2学时基 本 要 求 机 械 工 程 基 础 1．了解机构的组成理解并掌握运 动副概念运动副的分类 2．掌握平面机构简图的绘制和应用 机械一般是由若干常用机构组成 若组成机构的所有构件(指轴线或对称平面)均在同一平面或相互