单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5.2 无人搬运车系统无人搬运车系统的定义 自动导引搬运车是一种以电池为动力装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车(见下图)其主要功能是在计算机控制下通过复杂的路径将物料按一定的停位精度输送到指定的位置上(参考AGV导航车.flv)AGV的发展现状20世纪50年代中期Barret设计出无人驾驶卡车也就是AGV的最早