面向叶片等复杂工件的机器人磨削加工系统介绍汤青 和技术背景廊坊智通机器人是2004年由几位留美博士创立借鉴和利用国外同行业先进技术及试验环境在美国经过近10年的研究形成了机器人柔性自动化系统成熟技术并带回国内实现产业化拟在国内建设一个国际先进水平的机器人柔性自动化基地提供一个装备制造业自动化系统平台以满足国内制造业快速发展的需要 企业荣誉制订国家产品标准获得国家发改委高技术产

第九章 叶片的加工方法9.1 叶片的工艺特点叶片是透平机械的心脏是透平机械中极为主要的零件透平是一种旋转式的流体动力机械它直接起着将蒸汽或燃气的热能转变为机械能的作用叶片一般都处在高温高压和腐蚀的介质下工作动叶片还以很高的速度转动在大型汽轮机中叶片顶端的线速度已超过600 ｍｓ因此叶片还要承受很大的离心应力叶片不仅数量多而且形状复杂加工要求严格叶片的加工工作量很大约占汽轮机燃气轮机总加工量