摘 要：研究自动控制器参数整定问题PID参数整定是自动控制领域研究的重要内容系统参数选择决定控制的稳定性和快速性也可保证系统的可靠性传统的PID参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化往往费时而且难以满足控制的实时要求为了解决控制参数优化改善系统性能提出一种遗传算法的PID参数整定策略 在本文里通过介绍了遗传算法的基本原理并针对简单遗传算法在PID控制中存在的问题进行了分析提出在不同情况

Honeywell DCS 控制回路PID参数整定方法鉴于目前一联合装置仪表回路自控率比较低大部分的回路都是手动操作这样不但增加了操作员的工作量而且对产品质量也有一定的影响特编制了此PID参数整定方法一修改PID参数必须有SUPPERVISOR及以上权限权限用键盘钥匙可以切换权限钥匙已送交一联合主任陈胜手中二打开要修改的控制回路细目画面翻到下图所示的页面修改PID控制回路整定的三个参数KT1

第七章 数字PID及其算法PID算法的数字实现数字PID调节中的几个问题几种发展的PID算法PID参数的整定方法1常用控制方法计算机控制系统的核心就是数字调节器常用控制方法：直接数字控制：根据采样理论和离散化后的数字模型设计数字控制器PID 控制：调节器的输出是其输入的比例积分和微分的函数不需要被控对象的数字模型结构简单参数容易调整应用广泛最优控制(Optimal Control)：基于性能

第七章 控制系统校正与综合前几次课程简单回顾控制系统的分析(有哪几种分析的方法)主要内容控制系统的PID参数整定控制系统校正的根轨迹法控制系统校正的频率响应法 引言 系统的校正与综合： 设计一个系统并选择适当的参数以满足性能指标的要求或对系统增加某些必要的元件或环节使系统能够全面满足性能指标要求(系统设计) 简言之：设计控制器达到设计性能要求 控制器的设计包括了：控制器的结构以