第六届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技 术 报 告学 校：哈尔滨华德学院队伍名称：华德远望参赛队员：杨保顺 孙威丁瑞带队教师：王振力刘洋Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please visit: :products.aspos

MC9S12DG128B MMA1260D CCD 摘要 ??????? 本文是为参加第二届全国大学生智能小车竞赛而撰写的的技术报告本文详细介绍了智能寻迹小车的路径检测转向控制电机驱动车速检测坡度检测电源管理等功能模块硬件电路及软件控制算法的设计智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12DG128B为主控制器采用CMOS摄像头和红外传感器相结合的方法(红外传感器主要用来检测起跑线和十字路线)

本文介绍了浙江大学捷豹Ⅱ队的智能赛车方案包括赛车系统的相关参数和性能软硬件结构设计赛车的机械结构各模块的工作原理以及控制策略另外简要介绍了基于MC9S12DG128单片机的调试工具软件和针对赛车各模块的辅助调试工具第一章 引言1.1 比赛背景介绍 受教育部高等教育司委托高等学校自动化专业教学指导分委员负责主办全国大学生智能车竞赛该项比赛已列入教育部主办的全国五大竞赛之一2007年8月2627