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自动平衡电动小车.doc
自动平衡小车设计报告摘要 此两轮小车是由玩具小车底板而成以 MSP430单片机作为核心处理芯片用陀螺仪传感器和角加速度度传感器组合系统采集信息得到的信号经单片机分析处理后用以控制直流电机前后运动使车身在没有外界的帮助的条件下完成自动平衡的基本功能并且使用双直流电机分别驱动电动车的左轮和右轮使该电动车可以向前向后向左向右行驶小车采用双电源供电即电机驱动传感电路和数据处理电路分别用不同的电源供电
日期：2022-04-12 格式：.docx 页数：7页 大小：288KB 发布：
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