ZFS第二部分 行驶理论及牵引计算一 轮式底盘行驶理论 二 履带式底盘行驶理论 三 行驶稳定性四 牵引力平衡和牵引功率平衡 五 传动系传动比的分配及确定六 发动机与液力变矩器的匹配七 牵引特性曲线及动力特性曲线八 传动系计算载荷的确定4122022第一节 轮式底盘行驶理论 行驶的充分必要条件：附着力各种阻力驱动力滚动阻力4122022一 车轮运动学1 刚性车轮在刚性地面上的运动分析

单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第二节 操纵稳定性主讲教师：山东交通学院刁立福副教授汽车操纵性是指驾驶员以最少修正而能维持汽车按给定的路线行驶以及按驾驶员愿望转动转向盘以改变汽车行驶方向的性能汽车稳定性是指汽车抵抗力图改变其位置或行驶方向的外界影响的能力行驶稳定性(临界车速)位置稳定性(临界路面坡度角)一轮胎侧偏特性和车辆转向运动学令侧向附着率匀速行驶 ：