多目标跟踪的基本理论???所谓多目标跟踪就是为了维持对多个目标当前状态的估计而对所接收到的量测信息进行处理的过程??目标模型不确定性是指目标在未知的时间段内可能作己知的或未知的机动一般情况下目标的非机动方式及目标发生机动时的不同的机动形式都可以通过不同的数学模型来加以描述在进行目标跟踪过程中采用不正确的目标运动模型会导致跟踪系统跟踪性能的严重下降因而在目标跟踪过程中运动模型采用的正确与否对目
