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基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车 闫俊旭1 侯超2(1.太原科技大学电子信息工程学院 山西太原 0300242.太原重型机械厂 山西太原 030024)摘要:本文介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现基于红外反射式光电传感器的寻迹原理采用AT89C52单片机为核心控制器件通过红外传感器检测路面信息单片机获取路面信息后进行分析处理最后控制步进电机调节转向和转速实验表明：该系统抗干扰能

第二届电子设计大赛自动循迹小车设计论文组别： 小车组 成员： 霍学鹏 李本伟 陈旺 指导老师： 刘东辉 2010 年 11月 21 日小车总体效果图目 录 TOC o 1-3 h z u  HYPERLINK l _Toc278306071 引 言 PAGEREF _Toc278306071 h 4 HY

智能循迹小车设计专 业： 自动化班 级： 0804班姓 名： 指导老师： 2010年8月——2010年10月摘要： 本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器采用红外传感获取赛道的信息来对小车的方向和速度进行控制此外