论域e:[-33] ec:[-0.30.3] kp:[-0.30.3]define NB 0define NM 1define NS 2define ZO 3define PS 4define PM 5define PB 6求隶属度(三角形)模糊化处理float uf(float xfloat afloat bfloat c){if(x<=a)return 0else if((a<x)(

模糊PID控制器在伺服系统中的应用 HYPERLINK :.zaoche168 t _blank 造车网 :.zaoche168 2008年09月09日 0 引言　　传统PID(比例积分和微分)控制原理简单使用方便适应性强可以广泛应用于各种工业过程控制领域但是PID控制器也存在参数调节需要一定过程最优参数选取比较麻烦的缺点对一些系统参数会变化

给你一个全MATLAB仿真的程序没用到SIMULINKclose allclear alla=newfis(fuzzf)f1=1a=addvar(ainpute[-3f13f1])a=addmf(ainput1NBzmf[-3f1-1f1])a=addmf(ainput1NMtrimf[-3f1-2f10])a=addmf(ainput1NStrimf[-3f1-1f11f1])a=addm