灾情巡视路线问题摘要本文针对灾情巡视路线问题通过分块的方法建立了动态规划模型成功的解决了分组数最短时间和最佳巡视路线问题对于问题一：我们先通过Prime算法求出了最小生成树通过初步观察将其分为三块在每块中寻找最优回路并计算出每条回路的长度同时我们建立了巡视路线均衡度评估体系和动态规划模型通过均衡度的大小来对每个回路及回路之间的顶点进行调整最终求解出最佳的三条巡视路线并求出了巡视路线的均衡度分

例 最短路问题 给定N个点组成集合由集合中任一点到另一点的距离用表示如果到没有弧联结则规定又规定指定一个终点要求从点出发到的最短路线这里我们用动态规划方法来做用所在的点表示状态决策集合就是除以外的点选定一个点以后得到效益并转入新状态当状态是时过程停止显然这是一个不定期多阶段决策过程定义是由点出发至终点的最短路程由最优化原理可得这是一个函数方程用LINGO可以方便的解决最短路问题mode

摘要车辆路径问题可以分为以点为服务和以边为服务两种洒水车问题是以边为服务的一个子问题作为容量限制弦路径车辆行驶问题(CARP)的一种实际应用洒水车路线规划涉及带有一定容量限制的总行程最小以及多辆洒水车工作的合理分配问题属于复杂的N-P难车辆路径优化问题因此在容量限制下实现作业车的总行驶路径最小节约成本提高效率成为我们研究的中心环节本文采用了遗传算法对多辆洒水车线路优化问题进行了容量均衡性方面

快递送货策略优化模型摘要本文针对快递的送货策略问题在给定送货地点及给定送货区域的条件下建立了人员分配和路径优化的数学模型在这个题目中两点之间的路线权值赋为这两点横纵坐标之和如此便可以用MATLAB求出任意两配送点间的距离针对问题一以某业务员是否送货到某点建立0—1分布函数以业务员总的运行公里数为目标函数时间货重等为约束条件建立整数规划模型然后我们采用了五种分区策略通过MATLAB编程

词·清平乐禁庭春昼莺羽披新绣百草巧求花下斗只赌珠玑满斗日晚却理残妆御前闲舞霓裳谁道腰肢窈窕折旋笑得君王基于粒子滤波的移动机器人定位及路径优化问题研究范利春信息与电气工程学院 电气工程与自动化2005-10班指导教师：李明摘 要：首先研究了基于粒子滤波算法的移动机器人自定位问题建立了机器人的粒子滤波定位模型实现了机器人依据激光测距仪的自定位其次针对复杂未知环境地图提出了骨架提取算法将二维平