第7章 刚体的平面运动7.1 主要内容7.1.1 刚体平面运动刚体作平面运动的充要条件是：刚体在运动过程中其上任何一点到某固定平面的距离始终保持不变刚体的平面运动可以简化成平面图形在平面上的运动运动方程：其中基点O的坐标xO yO和角坐标? 都是时间t的单值连续函数如果以O为原点建立平动动系Oxy 则平面运动分解为跟随基点(动系)的平动和相对于基点(动系)的转动7.1.2 研究平面运动

理论力学电子教程 第十章 刚体的平面运动第十章 刚体的平面运动第一节 刚体平面运动的概述和运动分解第二节 平面图形内各点速度的求解第三节 平面图形内各点加速度的求解第四节 运动学综合应用 前面讨论了平移与定轴转动这两种刚体的基本运动然而工程中除了这两种简单的运动外 刚体的平面运动也是工程上常见的一种运动这是一种较为复杂的运动可以在研究刚体的平移和定轴转动的基

7.1 直杆AB搁置如图ab所示试分别以A端沿水平轴x向右运动时的速度和加速度表示杆AB的角速度和角加速度解：ＡＢ杆作平面运动由于受ＡＣ两处约束取为广义坐标：　　(a)将对时间求导得　　　　　因此有　　　　　　　　　(b)将对时间求导得　　　　　因此有　　　　　　　　　　　　　?7.2 试证明：上题中的杆AB运动时杆上点C的速度沿杆AB其大小等于证明：Ｃ(基点Ａ)：(a)：　 　：

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级刚体的平面运动 ------平面图形上各点的速度 1．速度基点法 平面图形的运动可以看成是: 牵连运动(随同基点A的平动)与 相对运动(绕基点A 的转动)的合成因此: 平面图形上任意一点B的运动可用合成运动的概念进行分析其速度可用速度合成定理求解2. 速度投影定理 定理: 同一瞬时平面图形上

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式刚体的平面运动第九章此处有动画播放在运动中刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离这种运动称为平面运动此处有影片播放此处有影片播放9.1 刚体平面运动概述和运动分解MNSA1A2A刚体上每一点都在与固定平面M平行的平面内运动 若作一平面N与平面M平行并以此去截割刚体得一平面图形S 可知该平面图形S始终在平面N内运动因而垂直于图形S的任一条直线

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级工程力学电子教程 模块四 刚体的平面运动第九章 刚体的平面运动§9－1 刚体平面运动的概述和运动分解§9－2 求平面图形内各点速度的基点法§9－4 用基点法平面图形内各点的加速度§9－5 运动学综合应用§9－3 求平面图形内各点速度的瞬心法　 在运动过程中刚体上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变．也就是

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级General Motion of Rigid Body:Review运动学刚体的平面运动刚体平面运动复习　1. 刚体平面运动的定义　　刚体运动时其上任一点到某固定平面的距离保持不变．　2. 刚体平面运动的简化　　可以用刚体上一个与固定平面平行的平面图形S在自身平面内的运动代替刚体的整体运动． 3. 刚体平面运动的分解

平面 实际 分运动 合成 分解 切线方向 速度方向 变速运动 图1分运动 合运动 初速度 大小 方向 合外力F 同一直线 同一直线 C ACD图2BACCDABCACD图3B 图4CD 图5B 图6图7

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级长沙交通学院专用 第十章 平面连杆机构§10－1 铰链四杆机构的基本型式和特性§10－2 铰链四杆机构有整转副的条件§10－3 铰链四杆机构的演化§10－4 平面四杆机构的设计应用实例：内燃机鹤式吊火车轮急回冲床牛头刨床翻箱机椭圆仪机械手爪开窗车门折叠伞折叠床牙膏筒拔管机单车等特征：有一作平面运动的构件称为连杆