第二章 直升机飞行动力学2.1 坐标系及运动参量与固定翼飞机相似直升机在空中作6个自由度运动即作为质点的三个线运动：升降运动前飞与后退运动及左右侧向运动以及作为刚体的角运动：俯仰运动偏航运动及滚转运动为描述直升机自身运动需建立机体坐标系及速度坐标系为建立直升机相对于地面的运动几何需建立地面坐标系2.1.1 坐标系1．机体坐标系机体坐标系()与机体固连如图

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第三章 飞机的操纵性 飞机操纵性——飞机在飞行员操纵杆舵和油门等情况下改变飞行状态的特性称为飞机的操纵性飞机的操纵性包含两方面内容：一是静操纵性和动操纵性 二是开环操纵和闭环操纵飞机的静操纵性只分析飞机实现不同定常飞行状态所需操纵面偏转角或杆力问题飞机的动操纵性则是分析飞机从一个飞行状态改变到另一个飞行状态的过渡过程的操纵问题第一节 飞机纵向静操