由于本人做课题时候遇到冗余约束的问题多次请教别人都没有解决问题决心自力更生自己综合许多和自己的反复尝试彻底把ADAMS中自由度以及冗余约束的问题给攻破了技术完全自举创新? ?? ?? ?本来打算付费阅读想一想何苦呢只要大家认可我的东西就我心满意足了希望对大家的学习和科研有帮助如果大家觉得有用请大家给我一个好评也是对我辛苦的劳作一份肯定同时帮忙我传播哈希望有更多的朋友指出我里面的错误完善本