单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第4章李雅普诺夫稳定性理论4.1 稳定性基本概念4.2 李雅普诺夫意义下的稳定性4.3 李雅普诺夫第一法4.4 李雅普诺夫第二法4.5 线性定常系统渐进稳定性判别法4.6 非线性系统李氏函数的求法 1.正确理解稳定性基本概念和李雅普洛夫意义稳定 性概念2.熟练掌握李氏第一法李氏第二法3.掌握线性系统渐近稳定性分析和

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4.2 李雅普诺夫第一法4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义4.3 李雅普诺夫第二法4.4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用4.5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义4.1.1 系统状态的运动及平衡状态设所研究系统的齐次状态方程为(1) 式中