单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级4.2 李雅普诺夫第一法4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义4.3 李雅普诺夫第二法4.4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用4.5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义4.1.1 系统状态的运动及平衡状态设所研究系统的齐次状态方程为(1) 式中