单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1896192019872006单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级上海交通大学第3章 线性控制系统的能控性和能观性本章内容能控性和能观测性的定义 线性定常系统能控性和能观性判别离散时间系统的能控性和能观性时变系统的能控性和能观性能控性与能观性的对偶关系状态空间表达式的能控与能观标准型线性系

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3.1 能控性的定义3.2 线性定常系统的能控性判别3.3 线性连续定常系统的能观性3.4 离散时间系统的能控性与能观性3.5 时变系统的能控性与能观性3.6 能控性与能观性的对偶关系3.7 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型3.8 线性系统的结构分解3.9 传递函数阵的实现问题3.10 传递函数中零极点