摘要机械工业的发展中机械手已经广泛应用在各种自动化生产线上搬运机械手的控制一直是机械手领域重要的研究课题之一机械手作为一种重要的工业设备在当今工业生产中占着举足轻重的位置本次设计以电气工程及其自动化专业高地项目柔性自动化生产流水线作为支撑设计搬运机械手的控制系统根据课题的控制要求确定搬运机械手的控制方案设计控制系统电气原理图进行控制系统电气元器件选型完成PLC用户程序的设计通过模拟调试有序的

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