单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 频率特性分析上两节课内容回顾一频率特性表示法 频率特性可用解析式或图形来表示 (一)解析表示 系统开环频率特性可用以下解析式表示 幅频-相频形式 ： 指数形式(极坐标) ： 三角函数形式： 实频-虚频形式：(二)系统频率特性常

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级－引言频率特性分析：将传递函数从复数域引到频域来分析系统的特性时域分析：重点研究过渡过程通过阶跃或脉冲输入下系统的瞬态响应来研究系统的性能频域分析：通过系统在不同频率w的谐波输入作用下的稳态响应来研究系统的性能1 时域分析的缺陷 高阶系统的分析难以进行 难以研究系统参数和结构变化对系统性能的影响 当系统某些元件的传递函数

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级引入频率法的原因：时域分析法：直观准确对一二阶系统：微分方程(传递函数) 分析时域性能但高阶系统：难于建模和求解而忽略小时间常数环节有时会对系统造成很大影响第五章 频率特性分析方法-前言第五章 频率特性分析方法-前言高阶系统实域建模难求解难：例P99对自整