单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§7非线性控制系统的分析方法一.非线性现象的普遍性:1.实际系统的环节总带有非线性2.为改善系统性能人为引入非线性校正装置二.控制系统中的典型非线性特性 1.饱和非线性:在一定输入范围内元件输出与输入保持线性关系当输入超出该范围输出保持为常值2.不灵敏区

分叉理论和方法?对于含参数的系统当参数变化并经过某些临界值时系统的定性性态(如平衡态和或周期运动的数目和稳定性等)会发生突然变化这种变化称为分叉分叉是重要非线性现象与其它非线性现象(如混沌突变分形拟序结构等)紧密相关主要研究：(a)相空间中轨线的集合(b)控制参数空间中分叉集的性态分叉包括两类：(a)静态分叉：讨论平衡态数目和稳定性的变化常见有：极限点分叉(鞍结分叉)叉形分叉跨临界分叉滞后分