第二章 直流测速发电机Chapter two DC Tachogenerator2.1 直流电机基本结构和工作原理(The Structure and Principle of a DC Machine) 直流发电机工作原理直流电动机工作原理2.2 直流电机的电势和电磁转矩(EMF and MMF of DC machine) 电势: