江南大学物联网工程学院课程设计报告课程名称： 单片机原理及应用 设计题目： 基于单片机的直流电机控制器设计 班 级： 自动化0903班 姓 名： 学 号： 指导教师： 评 分：

声控机器人一·实训目的进一步掌握直流减速电机的运动控制掌握声控开关的应用了解驻极体发生器的工作原理掌握C语言中断定时的应用二·实训设备 1 . 机器小车一台 2 . PC机一台3 . 单片机最小系统板一块4 . 驻极体发生器一个5 . 电阻若干 6 . 9013三极管一个三·实训原理及内容 1 . 声控的工作原理 当

摘 要本次课程设计基于AT89C51单片机为核心利用天皇教仪三合一实验箱应用PWM技术对直流电机的速度进行精确调节并测量出电动机的转速通过模数转换系统使用LCD液晶显示器精确的显示电动机的转速本次课程设计的目的是更加熟练掌握单片机的工作原理及实际应用特别是单片机的编程语言数模转换系统PWM调节脉冲及LCD液晶显示器的工作原理关键字 ：51单片机转速控制模数转换LCD液晶显示 Created

摘 要近年来随着新一代电力电子器件和微处器的推出以及精确的电机模型和各种先进的控制策略的提出极大的促进了电机控制的发展使得精度高调速范围宽控制性能好的电机控制系统的实现成为可能 本文以直流电动机为被控对象以TMS320C5402为处理器设计了直流调速系统的主电路完成了调制程序的编写并且设计了显示电路完成了数据向主控制芯片的传送实现了数据的交流 采用了一种基于DSP芯片TMS32

摘 要本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统并且对PWM信号的原理产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述此外本文中还采用了芯片IR2112S作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块来完成了在主电路中对直流电机的控制另外本系统中使用了光电

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四节 基于动态模型按转子磁链定向的 矢量控制系统本节提要坐标变换的基本思路矢量控制系统的基本思路按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用转子磁链模型转速磁链闭环控制的矢量控制系统——直接矢量控制系统 直流电机的物理模型 直流电机的数学模型比较简单先分析一下直流电机的磁链关系图5-1中绘出了二极直流电机

一H桥驱动电路??? 图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路电路得名于H桥驱动电路是因为它的形状酷似字母H4个三极管组成H的4条垂直腿而电机就是H中的横杠(注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图而不是完整的电路图其中三极管的驱动电路没有画出来)如图所示H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机要使电机运转必须导通对角线上的一对三极管根据不同三极管对的导通情况电流可能会从左至右或从右

电动车电机控制电路设计第一章 引言1.1 开发背景在未来的一段时间内我国将成为世界最大的汽车消费国2010年我国汽车增加到五千六百万辆以上不过空气污染源也会大幅度提高空气污染将有64来自于汽车尾气的排放在2020年左右我国石油消费量将超过4.5亿吨而我国能源系统效率平均低于国际先进水平10但是我国60石油消费量依赖于进口要是仍然采用传统的内燃机技术发展汽车工业将会使我国为此付出巨大代价和对环

L298N电机驱动模块性能特点：a可实现电机正反转及调速b启动性能好启动转矩大c工作电压可达到36V4Ad可同时驱动两台直流电机e适合应用于机器人设计及智能小车的设计实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路引脚AB可用于PWM控制如果机器人项目只要求直行前进则可将IN1IN2和IN3IN4两对引脚分别接高电平和低电平仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制使能端AB即可实现直行转弯加减速等

程序说明：使用内部时PWM0=P37PWM1=P35 PWM2=P20 PWM3=P24include<STC12C5616AD.h>define uchar unsigned char define uint unsigned intsbit PWM0=P37sbit PWM1=P35sbit PWM2=P12sbit PWM3=P13uint ijvoid PWM_init(){CMOD