第7章：第7章 数字PID及其算法数字PID及其算法主要内容：1PID算法的原理及数字实现2数字PID调节中的几个实际问题3几种发展的PID算法4PID参数的整定方法7.0概述比较模拟控制过程与数字控制过程的不同计算机控制系统的优点：1一机多用2控制算法灵活3可靠性好4控制品质高几个概念：1程序控制：使被控量按照预先规定的时间函数变化所作的控制被控量是时间的函数2顺序控制：是指控制系统根据预先规

最优控制理论最优控制理论(optimal control theory)是现代控制理论的一个主要分支着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科它是现代控制理论的重要组成部分 HYPERLINK :baike.baiduview1455976.htmfromTaglist 简介　　这方面