一.系统功能描述本小车可实现两种模式(红外遥控超声波追踪)自由切换在红外遥控模式下利用上下左右等键来控制小车行驶方向在超声波追踪模式下能与所追踪物体保持15cm的直线距离控制系统方框图：超声波测距追踪：设定距离PID电驱电机超声波传感器测量距离— 红外遥控开环控制：红外发射红外接收单片机电驱电机舵机二．各模块功能描述1.单片机最小系统：型号STC12C5A60S2选用此型号的重要原因是它自
