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一种轮组结构爬楼梯机器人的传动和结构设计.doc
一种轮组结构爬楼梯机器人的传动和结构设计 摘要：针对楼梯结构的多变性研制了具有爬梯强适应能力的轮组机构该机构保证机器人具有良好的机动性能够在平地行驶爬楼梯跨越障碍等动作状态间很好的过渡转换介绍了机器人的结构特点及其运动功能实现并对机器人的传动结构布局传动实现轮组设计等内容进行详细阐述关键词：爬楼梯机器人越障机构轮系中图分类号：TP24 文献标识码：ADesi
日期：2022-04-13 格式：.docx 页数：4页 大小：1.07MB 发布：
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