一种轮组结构爬楼梯机器人的传动和结构设计 摘要：针对楼梯结构的多变性研制了具有爬梯强适应能力的轮组机构该机构保证机器人具有良好的机动性能够在平地行驶爬楼梯跨越障碍等动作状态间很好的过渡转换介绍了机器人的结构特点及其运动功能实现并对机器人的传动结构布局传动实现轮组设计等内容进行详细阐述关键词：爬楼梯机器人越障机构轮系中图分类号：TP24 文献标识码：ADesi

分类号＿＿＿＿＿＿＿＿　　　　　　　　　密级＿＿＿＿＿＿＿＿UDC＿＿＿＿＿＿＿＿　　　　　　　　　编号＿＿＿＿＿＿＿＿ 江西理工大学开　题　报　告论文题名全方位移动爬楼梯机器人小车的研究 申请学位级别＿＿＿工学硕士＿＿＿ ＿专 业 名 称 机械电子工程＿＿学 号 ＿ ＿＿＿＿＿研究 生 ＿＿＿＿＿＿ ＿ 导师 职称 ＿