单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§3.4线性系统的稳定性分析一稳定性的基本概念 二线性系统稳定的充分必要条件三劳思-赫尔维茨稳定判据(18771895)四劳思稳定判据的特殊情况五劳思稳定判据的应用(1)稳定是控制系统能够正常运行的首要条件 一稳定性的基本概念 (2)自动控制理论的基本任务(之一) 分析系统的稳定性问题提出保证

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级3-5 线性系统的稳定性分析劳斯判据3.5.1 稳定性的基本概念nn稳定是一个控制系统能否在实际中投入使用的首要条件系统稳定性：如系统处于初始平衡状态在受到外界扰动作用后将会偏离该平衡状态如果该扰动作用消失后若系统在有限时间内能恢复到原平衡状态则系统稳定否则系统不稳定稳定系统不稳定系统若线性控制系统在初始扰动的影响下其动态过程